傳統室內定位方法可分為兩大類：第一類為基於測距的定位方法，需要測量一個準確的信號與距離的關係模型；第二類為無需測距的方法，需要測量一個指紋庫。我們發現室內的無線信號會被很多時變的室內環境因素（比如人流量、濕度和溫度）影響。為了解決這個問題，我們在兩類方法中各提出一個時變室內環境中的無線定位方案，兩個方案在時變室內環境中的定位準確度都較好。